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// Programa: Projeto Cofre eletrônico   
// Autor: André Luis Marques da Silveira  
// Data: 14/09/2023

#include "Wire.h"
#include "LiquidCrystal_I2C.h"
#include "Servo.h"

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
Servo servoMotor;

// Pinos do LED RGB
const int pinRed   = 9;
const int pinGreen = 10;
const int pinBlue  = 11;

// Pino do sensor de umidade
const int sensorPin = A0;

// Servo no pino 6
const int servoPin = 6;

// Valores de calibração (ajuste conforme seu sensor)
const int seco = 800;     // valor no ar (seco)
const int molhado = 400;  // valor no solo úmido/molhado

// Controle do servo
bool servoAtivado = false;
unsigned long tempoAtivacao = 0;

void setup() {
	  lcd.init();
	  lcd.backlight();

	  pinMode(pinRed, OUTPUT);
	  pinMode(pinGreen, OUTPUT);
	  pinMode(pinBlue, OUTPUT);

	  servoMotor.attach(servoPin);
	  servoMotor.write(0); // posição inicial

	  lcd.setCursor(0, 0);
	  lcd.print("Sensor Umidade");
	  delay(1500);
	  lcd.clear();
}

void loop() {
	int leitura = analogRead(sensorPin);

	// Converte leitura para porcentagem (0 a 100)
	int umidade = map(leitura, seco, molhado, 0, 100);
	umidade = constrain(umidade, 0, 100);

	// Exibe no LCD
	lcd.setCursor(0, 0);
	lcd.print("Umidade: ");
	lcd.print(umidade);
	lcd.print("%   ");

	lcd.setCursor(0, 1);

	// Define faixas de umidade
	if (umidade < 51) {
		lcd.print("Status: SECO   ");
		setColor(0, 0, 255); // Vermelho
		servoMotor.write(60);
	 } else {
			  lcd.print("Status: MOLHADO");
			  setColor(255, 0, 0); // Verde
			  servoMotor.write(0);
			  }

	 delay(100);
}

// Função para definir cor do LED RGB

void setColor(int red, int green, int blue) {
	analogWrite(pinRed,red);
	analogWrite(pinGreen,green);
	analogWrite(pinBlue,blue);
}   

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