Arduino, Internet das Coisas e Computação vestível
Você está em » Home :: Motores ::: Micro Servo Motor SG90

[Voltar]

[Avançar]

Micro Servo SG90

Descrição

É um motor muito utilizado em aplicações para robótica. Ele apresenta movimentos proporcionais aos comandos indicados, controlando o giro e a posição, diferente da maioria dos motores. É um motor compacto, pesa apenas 9g e oferece um torque máximo de ~1.6kg. Acompanha ainda dois parafusos para fixação do servo, três cruzetas e um parafuso para fixação das cruzetas. Para sua alimentação possuem três fios de inteface, ao qual, dois servem para alimentação e o outro para recebimento de sinais do controle.


Especificações

  • Modelo: SG90.
  • Torque: 1,2 Kg/cm (4,8V) e 1,6 Kg/cm (6V)
  • Posição: 45°, 90°, 180°, 270° ou 360°
  • Tipo de engrenagens: Nylon.
  • Voltagem: 3,0 ~6,0 Volts.
  • Temperatura de trabalho: -30ºC ~ +60ºC
  • Tamanho do fio: 24cm
  • Dimensões totais (CxLxA): 22,7x12,6x29,8mm.
  • Peso: 11g.


Bibliotecas


Projeto(s) relacionado(s)


Garra controlada por potenciômetro

O projeto usa Micro Servo motor SG90, placa Arduino Uno R, potenciômetro e jumpers para controlar uma garra.

// Projeto: Garra controlada por potenciômetro 
// Autor: André Silveira
// Data: 07/07/2019

#include "Servo.h"
 
Servo MeuServo; 					// Criar um Objeto Servo 
int PinoPoten = A0;                        		// Pino de conexão do potenciômetro
int PinoServo = 5;                            		// Pino de conexão do potenciômetro
int angulo  = 0;
 
void setup(){
  MeuServo.attach(PinoServo);                    // Inicializa Servo Motor 
  pinMode(PinoPoten,INPUT);                      // Inicializa potenciômetro
}
 
void loop(){
  angulo = analogRead(PinoPoten);             	// Lê o valor do Potenciometro
  angulo = map(angulo, 0, 1023, 0, 180);    // Mapeia o valor de 0 a 180 graus
  MeuServo.write(angulo);                    	// Repassa o angulo ao ServoWrite 
  delay(15);                                 		// Delay de 15ms para o Servo alcançar a posição
}







Controlando Micro Servo SG90 com Joystick

O projeto usa Arduino Uno R3, Micro Servo motor SG90 e Módulo Joystick KY-023.

// Projeto: Controlando Micro Servo SG90 com Joystick 
// Autor: André Silveira
// Data: 07/07/2019

#include "VarSpeedServo.h"
 
VarSpeedServo Servo01; 				// Cria objeto para controlar o servo 1
VarSpeedServo Servo02; 				// Cria objeto para controlar o servo 2
 
int pino_x = A4; 					// Pino ligado ao X do joystick
int pino_y = A5; 					// Pino ligado ao Y do joystick
int val_x;   						// Armazena valor do eixo X
int val_y;   						// Armazena valor do eixo Y
 
void setup(){

  Servo01.attach(6, 1, 180);   			// Define porta a ser ligada ao servo 1
  Servo02.attach(7, 1, 180);        		// Define porta a ser ligada ao servo 2

}
 
void loop() {
  
  val_x = analogRead(pino_x); 			// Lê valor do eixo x do joystick  
  val_x = map(val_x, 0, 1023, 1, 180);  	// Converte valor lido para um valor entre 1 e 180 graus  
  Servo01.slowmove(val_x, 60);       		// Move servo base para a posicao 
  
  val_y = analogRead(pino_y); 			// Lê valor do eixo y do joystick  
  val_y = map(val_y, 0, 1023, 1, 180);  	// Converte valor lido para um valor entre 1 e 180 graus  
  Servo02.slowmove(val_y, 60);       		// Move servo base para a posicao 

  delay(30);  						// Aguarda movimentação do servo
}








 

[Voltar]

[Avançar]

 
 
© Copyright 2018 / 2024 - André Luis Marques da Silveira