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5.9. Exoesqueleto para amplificar a força da mão
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// Projeto: Controla servo motor com sensor de flexão // Autor: André Silveira // Data: 28/09/2021 #include "Servo.h" int Valor = 0; int Angulo = 0; int PinoServo = 5; int Pino_sensor = A0; Servo MeuServo; // Criar um Objeto Servo void setup() { pinMode(Pino_sensor,INPUT); MeuServo.attach(PinoServo); // Inicializa Servo Motor Serial.begin(9600); } void loop() { Valor = analogRead(Pino_sensor); Angulo = map(Valor, 0, 180, 360, 0); MeuServo.write(Angulo); Serial.print("Valor: "); Serial.print(Valor); Serial.print(" - Angulo: "); Serial.println(Angulo); // Imprime tudo que foi setado acima delay(50); } |
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