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Motor de Passo 28BYJ-48 + Driver ULN2003

Descrição

O Motor de Passo é ideal para projetos de robótica que necessitem de movimento precisos e controle da posição do eixo do motor. Ele desloca seu eixo em um determinado ângulo a cada pulso. Esse ângulo varia de acordo com o número de passos por volta que o motor possui. O Motor 28BYJ-48 opera em 5V, possui ângulo de 5,625º de giro e necessita de 64 passos para realizar uma volta completa. É do tipo unipolar, possui 5 fios, dentre eles 4 fases e um fio de derivação central. Para realizar o controle do motor é necessário uso de Drive ULN2003, que nada mais é do que um conversor de sinais de comando para sinais de potência, necessários para funcionamento do motor.


Especificações

  • Tensão: 5V
  • Número de Fases: 4
  • Redução interna: 64:1
  • Ângulo do passo: 5,625º/64
  • Frequência: 100Hz
  • Resistência DC: 50Ω±7%(25℃)
  • Torque nominal: 0,34kgf.cm.

Montagem com 1 Motor de Passo e Driver ULN2003

Biblioteca

Baixe a biblioteca: https://github.com/arduino-libraries/Stepper



Projeto(s) relacionado(s)


Controle de giro de motor de passo com botões

O projeto usa Chave Táctil ou Push Button, placa Arduino Uno R3, Motor de Passo 28BYJ-48 + Driver ULN2003 e jumpers para controlar o giro de um motor.

// Projeto: Controle de giro de motor de passo com botões 
// Autor: André Silveira
// Data: 12/05/2019

#include "Stepper.h"         	 					// declaração biblioteca Motor de passo

int PassosPorVolta = 100;                           		// Passos para dar uma volta 
int Pino_botao1 = 6;            					// pino do primeiro botão
int Pino_botao2 = 7;            					// pino do segundo botão
 
Stepper MotorStepper(PassosPorVolta, 8, 10, 9, 11); 	// Instância motor e pinos de comando
 
void setup() {
    pinMode(Pino_botao1,INPUT_PULLUP);
    pinMode(Pino_botao2,INPUT_PULLUP);        
    MotorStepper.setSpeed(300);              		 	// Configura a velocidade por rpm:
}

void loop(){
    
    if (digitalRead(Pino_botao1) == LOW ) {   	 	// Verifica se botão 1 foi pressionado
        MotorStepper.step(-PassosPorVolta);            	// Gira motor no sentido anti horário
    }
    
    if (digitalRead(Pino_botao2) == LOW) {   		// Verifica se botão 2 foi pressionado
        MotorStepper.step(PassosPorVolta);             	// Gira motor no sentido horário
    }
}





Mini Plotter

Projeto de mini plotter de impressão por caneta criado por André Luis Marques da Silveira. Materiais utilizados: Arduino Uno, Motor Shield L293D, 2 Motores de passos 5V 28BYJ, 1 Servo Motor 9G SG90, 8 Polias plásticas de varal de roupa, 14 Parafusos, 1 Rolo de barbante, 1 Espeto de churrasco, 1 Peça de MDF - 0,5x60x80cm, 1 Tubo de cola 100 g, 1 Lixa de madeira, 1 Lata de Spray preto e 2 Atílios.

 


 

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