Módulo Sensor Infravermelho Sharp

Descrição

Com este sensor é possível medir distancias através da luz infravermelha. É muito simples de ser usado e possui uma boa faixa de medição. A distância é indicada por um valor analógico de tensão, deixando assim fácil o uso do sensor. Por não ser um sensor linear, é necessário fazer uma conversão para ter os valores de leitura em cm. Acompanha o sensor o cabo com conector JST PH de 3 vias, para conexão do mesmo a uma placa.

Existem três modelos:

GP2Y0A41SK0F: mede distâncias entre 4 cm até 30 cm.

GP2Y0A21YK0F: mede distâncias entre 10 cm até 80 cm.

GP2Y0A02YK0F: mede distâncias entre 20 cm até 150 cm.

Utilize o código abaixo no Arduino, caso queira ler este sensor em cm:
// Projeto Mede distâncias e imprime valores num Display LCD 16x2 com modulo I2C 
// Autor: André Silveira
// Data: 15/02/2018

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Inicializa o display no endereco 0x3F
LiquidCrystal_I2C lcd (0x3F,2,1,0,4,5,6,7,3, POSITIVE);

int sensorValue = 0;  
int cmValue     = 0;  
int sensorPin   = A0;    

void setup() {  
    lcd.begin (16,2); 	// Inicializa número de colunas e linhas do 
    pinMode(sensorPin, INPUT);  // Define o Pino de entrada no arduino 
    Serial.begin(9600);  
}    

void loop() {  

    sensorValue = analogRead(sensorPin);  // Leitura do sinal de distância   

   // ---- Verifique qual linha abaixo corresponde ao seu sensor
   // ---- Apague as demais linhas   

    cmValue = 13*pow(sensorValue * 0.0048828125 , -1);  // Código para Sharp 4-30cm  
    cmValue = (6762 /(sensorValue-9))-4;                // Código para Sharp 10-80cm 
    cmValue = 10650.08 * pow(sensorValue,-0.935) - 10;  // Código para Sharp 20-150cm 

  // -----------------------------------------------------------------------
  
    lcd.setBacklight(HIGH);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Mede distancia");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Valor: ");
    lcd.print(cmValue);
    lcd.print(" cm  ");
    delay(10);
}  

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